Estoy totalmente de acuerdo contigo, la idea intrínseca expuesta es brillante, las posibles opciones en el desarrollo del tema son infinitas, la claridad del argumento es mayúscula, pocas veces he tenido ocasión de leer un tema tan ameno, con la longitud justa, con la métrica adecuada, sin florituras.

Voy a explicarme un poco a ver si de este modo queda más claro...
Rotacional de un campo vectorial
El rotacional de un campo vectorial viene definido como la capacidad de un vector de rotar alrededor de un punto. También es definido como la circulación del vector sobre por un camino cerrado del borde de un área con dirección normal a ella misma cuando el área tiende a ser cero

El rotacional de A se puede calcular siempre y cuando el vector A tenga un buen comportamiento en todos los puntos (sea continua y diferenciadle en todos los puntos) si no se utiliza el teorema de stokes.
También a través del operador nabla viene definida como:

Por lo tanto para un sistema genérico o para el sistema ortogonal viene definido como:

Por lo tanto para poder resolver los problemas de rotacional se debe ver
Observar el sistema de coordenadas en cual el campo vectorial A se encuentra.
Observar que el campo vectorial A tenga un buen comportamiento en todos los puntos que se quieran saber su rotacional
Adaptar la ecuación del para el sistema en el cual se presenta el problemas.
Cuando un campo vectorial su rotacional de cero eso significa que el campo no rota (es irrotacional o conservativo)
Mejor ahora? Es trivial joder.. Si sabes sumar esto deberias tenerlo dominado..